Am Sonntag, dem 22.8.2021 rollten bereits früh die ersten Old- und Youngtimer in Pohlheim auf den Parkplatz der Klosterwaldhalle. Der AMSC Pohlheim e.V. im ADAC hatte zur 5. ADAC Limes Klassik eingeladen und trotz des angekündigten schlechten Wetters waren 59 Teams am Start. 
Die diesjährige Oldtimerfahrt führte die Teilnehmer über Reiskirchen, Allendorf und den Aartalsee quer durch Mittelhessen nach Herborn. Unterwegs galt es natürlich wieder allerlei Aufgaben zu bewältigen, so musste handwerkliches Geschick beim Zündkerzenwechsel gezeigt werden, aber auch die Fahrkünste waren gefragt, um beispielsweise mit dem Außenspiegel einen exakten Abstand zu einem Pfosten einzuhalten. Die Gleichmäßigkeitsprüfung mit Rückwärtseinparken war dann von fast allen Teilnehmern mit Bravour gemeistert worden.
In Herborn angekommen bot der historische Markplatz den perfekten Ort für eine Rast. Die zweite Teilstrecke führte über Greifenstein und Braunfels durch den Schöffengrund und über Langgöns wieder zurück nach Pohlheim. Unterwegs waren weitere Aufgaben zu lösen. Bei der Gleichmäßigkeitsprüfung war ein Pylonenparcour in einer vorgegebenen Zeit zu durchfahren, bei der Fahraufgabe musste die Radmitte exakt die Markierung auf einem Messbrett treffen und schließlich waren Rücklichter bestimmten Automarken zuzuordnen.
Am Start waren zwei OMV Teams: Stefan Helm und Michael Fischer belegten mit ihrem Ford Taunus Baujahr 1979 in der Klasse "Oldtimer Fortgeschrittene" den 3. Platz. Peter Hirchenhein und Detlev Born waren erstmals mit einem BMW 318i aus dem Jahr 1996 gestartet und erreichten in der Klasse "Youngtimer Fortgeschrittene" Platz 2.
